21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

11.7 kg · Worm gear =i20

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12