17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

7.4 kg · Planetary gear i=21

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

11.7 kg · Worm gear =i20