4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

7.4 kg · Planetary gear i=21

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28