12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=25

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=80

1.1 kg · Gearboxes

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25

8 kg · Wormgear 80-B5 i=80

4.5 kg · Right Angle Gearbox i=10

7.5 kg · Wormgear 63-B14 i=420

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=52

13 kg · Wormgear 80-B5 i=20