4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

0.64 kg · Gearboxes

62 kg · Wormgear i=20

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

6.48 kg · Wormgear 71-B5 i=30

31.74 kg · Wormgear i=20

2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

9.7 kg · Wormgear i=30