2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=80

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

11.75 kg · Helical gearunit 63-B5 i=254

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

17.9 kg · Worm gear

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

7.2 kg · Wormgear 71-B5 i=100