28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

18.1 kg · Planetary gear i=30

5.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.82 kg · Wormgear i=68

0.96 kg · Wormgear i=20

4.9 kg · Planetary gear 1:12

34.5 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

7.9 kg · Wormgear 90-B14 i=40

8.1 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=28