2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

18.1 kg · Planetary gear i=30

28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

0.1 kg · Planetary gear i=4

36.45 kg · Helical gearunit 132-B5 i=9

34.45 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

3.6 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=15

7.9 kg · Wormgear 90-B14 i=20