2.9 kg · Wormgear 63-B5 i=70

22.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=10

33.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

34.5 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

7.9 kg · Wormgear 90-B14 i=40

6.4 kg · Wormgear 63-B14 i=15

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

5.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

16.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=51