24 kg · Wormgear i=20

2 kg · Wormgear i=60

14 kg · Wormgear i=10

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=10

kg · Gear 5314230 0911 i=4:1

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

1.2 kg · Servo gear head

6.8 kg · Wormgear 80-B5 i=30

1.96 kg · Wormgear i=21

5.75 kg · Wormgear 71-B5 i=80