14 kg · Wormgear i=10

6.4 kg · Wormgear i=20

6.8 kg · Wormgear 80-B5 i=30

1.96 kg · Wormgear i=21

7.2 kg · Planetary gear 1:7

8.2 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=100

3.2 kg · Planetary gear i=4

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

2 kg · Wormgear i=60