7.8 kg · Wormgear i=7

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=7

23 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=28

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=56

7.8 kg · Helical gearunit 50-B3 i=15,7

8.8 kg · Wormgear 90-B5 i=80

9.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62