19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6.18 kg · Wormgear 90-B5 i=7,5

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

4.1 kg · Wormgear 63-B14 i=315

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

5.7 kg · Wormgear 80-B14 i=70

14.3 kg · Wormgear 71-B5 i=280

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30