36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

0.32 kg · Planetary gear i=93

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

8.92 kg · Helical gearunit i=19

9 kg · Wormgear 100-B5 i=15

36 kg · Wormgear 90-B5 i=100