29 kg · Wormgear 100-B5 i=17

57 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=19

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=20

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

4.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=8

7.9 kg · Wormgear 63-B5 i=240

3 kg · Variator 63-B5 i=5

37.4 kg · Helical gearunit 80-B5 i=119

1 kg · Wormgear 63-B14 i=10