2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

18.6 kg · Helical gear i=16

1.14 kg · Wormgear 56-B14 i=8

29 kg · Wormgear 100-B5 i=17

57 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=19

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=2

8.5 kg · Worm gear i=75

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=10

3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=24