21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

1.84 kg · Gearboxes

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22