6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

1.84 kg · Gearboxes

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28