38 kg · Wormgear 100-B14 i=20

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

4.98 kg · Planetary gear 1:15

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18