13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

49 kg · Gearboxes

15.48 kg · Wormgear i=20

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

13.7 kg · Wormgear i=20

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50