0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

60 kg · Wormgear 100-B5 i=191

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=49

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

14.9 kg · Wormgear 90-B5 i=50

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15