7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=49

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

0.9 kg · Planetary gear i=46

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

5.96 kg · Wormgear 80-B5 i=47