28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

31.5 kg · PUJOL MUNTALA

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

18.1 kg · Planetary gear i=30

2.9 kg · Wormgear 63-B5 i=70

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3 kg · Wormgear 71-B14 i=7