2.9 kg · Wormgear 63-B5 i=70

115 kg · Planetary gear i=1238

18.1 kg · Planetary gear i=30

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

0.96 kg · Wormgear i=20

31.5 kg · PUJOL MUNTALA

22.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=10

33.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25