12.8 kg · 71-4P 0,25kW NstdV B5 SS

3.9 kg · 63-4P 0,12kW NstdV B14 AL

17.05 kg · 71-4P 0,37kW 230/400V B5 SS

14.32 kg · Gearboxes

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

7.4 kg · Planetary gear i=21

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

41 kg · Coaxial gear 132-B5 i=6

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20