5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.56 kg · Wormgear i=80