8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

3.56 kg · Wormgear i=80

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

39 kg · Wormgear 100-B5 i=8

2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

3.1 kg · Wormgear i=100

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10