34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16

21.5 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

13.5 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60