8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.1 kg · Helical gearunit i=40

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52