5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.56 kg · Wormgear i=80

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

6.3 kg · Wormgear i=12

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=10

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

34.9 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14