5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

6.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10

1.1 kg · Gearboxes

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear i=80

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60