6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

35 kg · Wormgear i=50