15.72 kg · Helical gearunit i=10

7.8 kg · Helical gearunit i=8

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

11.7 kg · Worm gear =i20

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60