8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

35 kg · Wormgear i=50

15.52 kg · Helical gearunit i=10

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

1.84 kg · Gearboxes