7.8 kg · Helical gearunit i=8

1.84 kg · Gearboxes

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119