69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

11.7 kg · Worm gear =i20

7.4 kg · Planetary gear i=21

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25