10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.12 kg · Planetary gear i=7

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100