8.6 kg · Wormgear 80-B5 i=80

32.88 kg · Gearboxes

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

5.7 kg · Helical gearunit i=50

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

6.3 kg · Wormgear i=40

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100