11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

4.98 kg · Planetary gear 1:15

3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50