42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

6.3 kg · Wormgear i=40

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14