7.6 kg · Wormgear 80-B14 i=56

12.3 kg · Wormgear 90-B14 i=70

60 kg · Wormgear 100-B5 i=191

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=49

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

0.9 kg · Planetary gear i=46

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

5.96 kg · Wormgear 80-B5 i=47