4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

7.84 kg · Wormgear 71-B5 i=240

3.42 kg · Wormgear 71-B5 i=28

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

8.25 kg · Wormgear 90-B14 i=28

7.45 kg · Variator 63-B5 i=30

17.9 kg · Worm gear