2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=28

3.85 kg · Wormgear 71-B5 i=28

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=5

28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29