4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

116.9 kg · Planetary gear i=164

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

3.42 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=7

9.72 kg · Wormgear 71-B14 i=80

11.75 kg · Helical gearunit 63-B5 i=254