5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

116.9 kg · Planetary gear i=164

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=5

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=50

5.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

2.82 kg · Wormgear i=68