3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

11.7 kg · Worm gear =i20

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

7.4 kg · Planetary gear i=21

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12