3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

14.32 kg · Gearboxes

5.1 kg · Helical gearunit i=32

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

7.4 kg · Planetary gear i=21

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63