6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

1.84 kg · Gearboxes

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

35 kg · Wormgear i=50

15.52 kg · Helical gearunit i=10

11.7 kg · Worm gear =i20

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15