17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

1.84 kg · Gearboxes

35 kg · Wormgear i=50

7.8 kg · Helical gearunit i=8

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

7.4 kg · Planetary gear i=21