20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

1.84 kg · Gearboxes

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

7.8 kg · Helical gearunit i=8

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10