34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

7.4 kg · Planetary gear i=21

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100