15.52 kg · Helical gearunit i=10

1.84 kg · Gearboxes

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100