18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

2.3 kg · Planetary gear i=3

6.3 kg · Wormgear i=40

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

22.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=119

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14