3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

22.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=119

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

32.88 kg · Gearboxes

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48