38 kg · Wormgear 100-B14 i=20

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

0.12 kg · Planetary gear i=7

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

11.6 kg · Helical gearunit i=12

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10