3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.3 kg · Planetary gear i=3

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

5.7 kg · Helical gearunit i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25