0.5 kg · Planetary gear i=14

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.12 kg · Planetary gear i=7

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48