1.02 kg · Stepper motor

7.6 kg · Motor rail

1.5 kg · VFD 1AC 0,4kW IP00

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

34.9 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16

21.5 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=15