3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=8

0.45 kg · RFI FILTER

0.35 kg · Single Phase RFI Filter

23.5 kg · Planetary gear i=140

3.3 kg · Servo Actuator

5.7 kg · 71-4P 0,25kW NstdV NST AL

9.75 kg · 63-4P 0,12kW 230/400V B5 SS

13.5 kg · 71-6P 0,18kW 230/400V B5 SS

3.3 kg · Geared Integr. Drv. Step. Mot.

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33