3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

0.36 kg · Output flange

0.5 kg · Input flange

0.96 kg · Output shaft double

0.65 kg · Torque arm

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

10.35 kg · Wormgear 71-B5 i=353