4.25 kg · Wormgear 80-B5 i=15

21.2 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

6.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=25

0.3 kg · Shaft

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70

12.65 kg · Variator 100-B14 i=20

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=70

62 kg · Wormgear i=20

8.1 kg · Stepper Motor

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3