38 kg · Wormgear 90-B14 i=56

6 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=49

0.94 kg · Wormgear i=30

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=60

6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=100

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=40