9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

9 kg · Wormgear 80-B5 i=40

14.2 kg · Wormgear i=25

2.3 kg · Planetary gear i=10

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

8.86 kg · Planetary gear 1:25

6.45 kg · Wormgear i=10