66 kg · Helical gearunit 100-B5 i=52

13.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=16

38.1 kg · Wormgear 100-B14 i=40

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

38 kg · Wormgear 100-B14 i=80

5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=28

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=40

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60