3.05 kg · Planetary gear i=15

6.35 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=300

5.38 kg · Co-axial gear 71-B5 i=50

2.38 kg · Wormgear 63-B5 i=70

35.7 kg · Wormgear i=56

15.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 71-B5 i=10

19.4 kg · Wormgear i=23

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=10