3.85 kg · Planetary gear i=7

4.4 kg · Planetary gear i=35

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=100

3.72 kg · Wormgear 63-B5 i=300

kg · Wormgear 80-B5 i=14

1.18 kg · Wormgear 56-B14 i=15

24.22 kg · Wormgear i=63

4.74 kg · Wormgear 71 B5 i=7

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=5

2.3 kg · Wormgear 71 B5 i=15