1.2 kg · Helical gearunit 63-B5 i=4

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=40

11.95 kg · Wormgear i=100

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

45.96 kg · Wormgear i=32

7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3

31 kg · Right angle gearbox i=16,858

16.2 kg · Wormgear 90-B5 i=80