1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=30

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=30

3.64 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.66 kg · Planetary gear i=3

1.16 kg · Wormgear 56-B14 i=10

5.74 kg · Wormgear 71-B5 i=50

24.22 kg · Wormgear i=63

44.84 kg · Helical gear 112-B5 i=39

3.82 kg · Wormgear 71-B14 i=38

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=40