2 kg · Wormgear i=60

6.58 kg · Wormgear 80-B5 i=15

1.1 kg · Right angle gear unit

3.14 kg · Wormgear 71-B5 i=60

24.22 kg · Wormgear i=63

4.74 kg · Wormgear 71 B5 i=7

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=5

2.3 kg · Wormgear 71 B5 i=15

2.14 kg · Wormgear 63 B5 i=25

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=30